数控机床主轴轴承的配置形式主要有以下几种：
1. 前后轴承配置：这种配置形式通常用于小型数控机床。前轴承负责承受径向载荷，后轴承承受轴向载荷，能够提供较高的刚性和旋转精度。
2. 双列圆锥轴承配置：双列圆锥轴承具有较高的承载能力和旋转精度，通常用于中大型数控机床主轴。这种配置中，两个圆锥轴承的轴向载荷由两个轴承共同分担，能够降低每个轴承的负荷。
3. 角接触球轴承配置：角接触球轴承具有高精度、高转速的特点，常用于高速数控机床主轴。这种配置中，角接触球轴承能够承受径向和轴向载荷，提供较高的刚性和旋转精度。
4. 圆柱滚子轴承配置：圆柱滚子轴承适用于承受径向载荷，刚性较高，常与深沟球轴承等其他类型轴承配合使用，形成综合轴承配置。
5. 组合轴承配置：组合轴承配置是将多种类型轴承组合在一起使用，以适应更广泛的工作环境和工况。例如，将圆柱滚子轴承和深沟球轴承组合在一起，能够承受径向和轴向载荷，提高主轴的刚性和旋转精度。
不同的配置形式具有不同的特点和使用场合，实际选择时需要根据具体的应用需求进行综合考虑。